Проги от KDE, часто после вылета и стандартного предложения отправить сообщение об
ошибке,также сами подтягивают недостающие пакеты.
Также в настройках K3b можно установить системные права на привод,т.е. прога будет использовать привод в монопольном режиме.

Может поможет