Почитал Рачева и Дегрелла, по поводу причины возникновения скатывающей силы. У первого почти ничего не нашёл, у второго несколько расплывчато, но более-менее пазлы удалось сложить.
В общем, причина, как оказалось, в "кривой" форме тонарма. То есть, предыдущие мои выводы были не совсем верны. Ниже картинка..
Итак, при трении иглы о поверхность пластинки, в точке касания, возникает тягловая сила А. Она передаётся не только на иглу, но и на ось тонарма. Проекция этой силы на ось - вектор В. Как видим, векторы А и В не взаимопротивоположны (угол не равен 180гр), а значит будет возникать ещё и результирующая сила - вектор С, направленная к центру диска.
Вот эта сила и приводит к скатыванию. И будет поджимать иглу к внутреннему краю дорожки, а не наоборот, как считал я.
А зависит она в первую очередь от величины тягловой силы А, которая в свою очередь зависит от силы трения. А трение зависит от скорости вращения диска, степени модуляции канавки и формы заточки иглы.
Примерно так...