510-й когда-то был у меня. У Пионеров тех лет аппараты с пультом шли "через один".
У тех, что без пульта, была пара разъёмов "control in" и "control out" для подключения к усилителю с приёмником ИК и, например, сидюку то же без пульта соответственно. Можно нагуглить мануал, там нарисовано.
Для управления мафоном и сидюком использовались соотв. кнопки пульта уся.