Black_Jack, спасибо за то, что процитировали разработчиков и у них действительно нет единого мнения на счет шилда... И все же Интеловский вариант соединения с землей мне не нравится больше всего - в случае заземления только одного из соединяемых устройств (или обрыва заземления у другого), по экрану интерфейсного кабеля обязательно потечет существенный выравнивающий ток. Различие безрезисторного подключения FTDI с Cypress и Atmel только в том, что резистор позволит конденсатору все таки разряжаться и такой вариант более предпочтительный.
Не следует обобщать неудачный опыт, а частный случай - возводить в принцип... Вічна Слава Героям!