Наверное проблема с катализатором (сажевый фильтр), найдите официальное руководство к автомобилю, там должно быть указано как это лечить без сервиса.
В случае VW - пол часа езды на скорости не ниже 80 км/ч (проходит цикл автоматической очистки).
Если не помогает - сервис и ручной запуск функции рекуперации катализатора.