Нужно ещё понимать, что это же не умышленное убийство, когда сбивают машиной, особой радости от этого не испытывают.

Следует разделить две вещи:

Соблюдение закона судьёй или неудовлетворённость самим законом.
Отношения виновника и родственников пострадавшего.

Как там - "Не судите, да не судимы будете"...