Всем доброго дня!
Имеется Феникс ЭП 006 с главным двигателем на дискретных елементах. Управление обмотками - драйвер и датчики на эфекте Холла, обратная связь - обмотки.
Двигатель ремонтировался по причине износа и повреждения корпуса и подшипника (удар или длительное воздействе силы на одну сторону диска). После ремонта с прогревом вылезла проблема: диск дергается, что видно по меткам. Потом просто останавливается. Также на холодную диск не стартует самостоятельно.

Кто имел дело с этим двигателем? Такое впечатление что нет одной фазы. Как должны виглядеть осцилограммы на виходе с драйверов? Может есть у кого схема именно этого двигателя?

С виду двигатель трехфазный, но датчиков положения ротора только 2 (по аналогии с 008 две фазы - 2 дпр). По схемотехнике очень похож на двигатель от электроники 012, но там управление на обмотках, а не дпр.