А ещё не забываем изменение плеч в обоих случаях, кроме нейтрального. В случае неустойчивого - ЦТ головки смещается ближе к оси, а ЦТ противовеса - дальше. Это все наглядно нарисовано в моих "комиксах". Что произойдет с абсолютными массами на разных концах балки?
