Я рассматривал лишь случай статической уравновешенности системы противовес-голова . Вполне согласен , что в динамике всё НАМНОГО сложней , и цимус в расположении груза ниже и ближе всё же есть
По поводу изменения длин плеч есть вопросы ? Система изначально не сбалансирована ( наличие прижимной силы ) и возвращает противовес в исходное состояние ПОСТОЯННАЯ сила . Как бы ни была расположена масса противовеса в пространстве , она постоянна и время на её возвращение ПОСТОЯННОЙ силой будет одинаково .