Знаком, знаком.
АБ усилитель можно в данный момент сделать лучше, чем Д.
Но у Д есть ряд преимуществ, в основном в материалоемкости и цене.
Дополнительным бонусом является даже не КПД, а то, что втекающий ток не должен быть равен вытекающему в нагрузку.