Кто хотел и разбирается - понял.
Согласование и еще раз - согласование.
Уточняющий фактор - согласование АС-УНЧ - без потерь.
Можно достаточно просто снизить нелинейность АС и достаточно точно согласовать систему резистивной компенсацией нелинейности, даже для УНЧ с низким КД.
НО. Такое согласование "убивает" динамический диапазон. Простыми словами.
Это часто делают изготовители АС, для выравнивания импеданса. Такие АС звучат, чисто, ровно без искажений, но потеря в динамике, чувствительности - делает такое звучание "мертвым". В качестве примера - последовательный резистор с АС.

Простыми словами - выбор управляющих параметров в строгом соответствии с используемой нагрузкой.

Мы имеем типовую АС, с кривым импедансом, который в реальности зависит от множества факторов - начиная нагрева и заканчивая обратным влиянием помещения.

Для компенсации этой нелинейности без потерь. Нужно.
(Это важно, поскольку улучшить нелинейность кривого импеданса АС можно резистивным согласованием, что значительно улучшит согласование, но нарушит динамический диапазон)
Иметь управляющий узел, в данном случае - это УНЧ, который должен:
- не реагировать на нелинейность нагрузки - устойчивость,
- обеспечить, заданный ток на минимальном импедансе - перегрузочная способность, токовый потенциал БП и ВК,
- минимизировать противоЭДС - высокий КД,
- обеспечить устойчивость к наводкам, в цепи АС, провода, ВК - помехозащищенность в широком диапазоне частот, включая RF.

И поэтому.
Высокий КД - перегрузочная способность - помехозащищенность.
Точный - правильный бас, чистота и прозрачность на ВЧ, СЧ.

Вторая любительская ошибка.
Согласование межкаскадное в самом УНЧ.
Не учитывается, как правило.
В итоге низкое "петлевое усиление" - потеря устойчивости. Но, это совсем другая история.