Может кто то будет ржать, но среди простых решений, мне по "звуку" нравится Мауро, по принципу токовой помпы Хоуленда. Реально я уже 2 таких усилка собрал, в разное время, для настольной компактной системы что то лучше сложно найти.
Мауро (земля ему пухом) идею взял с МюзикФиделити старенького, тут главное взять хорошие резисторы, точность резисторов моста должны быть 0.1%, или лучше.
ЛМ-кой тут и не пахнет, работает она тут по другом, по сути там квази ВК постоянно приоткрыты типа как в суперА, но к суперА это никоем боком не относится, отсутствуют переключаемые искажения кторые есть в обычном включении ЛМ в классе АВ, большой демпинг фактор, многие отмечают приближонность характера звука к лампе. Так же отпадает надобность в цебеле/буше на выходе, катушке индуктивности на выходе, у меня даже нет входного конденсатора, прямой-тракт-мать-его.