Вы так и не поняли, что такое 20 миллиардов километров?
Можете нарисовать диаграмму того передатчика Вояджера на таком расстоянии и напряженность поля с учетом потерь в атмосфере при приеме Земной станцией управления?
Никакие антенны, никакие изотопные источники и никакие передатчики это расстояние не пробьют. Это смешно.

И теперь давайте сравним.
Например - в СССР совершенно точно, есть документы, свидетели, море информации выпускались радиоизотопные генераторы.
Смотрим - Эфир-МА, год производства 1976-й, мощность - 30 Вт(!), вес 1250 кг (!)
Повторю 30 Вт - вес 1200 кг.
Это хоть в какой нибудь степени соотносится к с весом Вояджеров, мощностями генераторов на них, мощностями передатчиков и сумарными мощностями всего того оборудования предположительно там находящегося, камеры датчики, компьютеры, системы управления, передатчики/приемники.
Даже при самых скромных прикидках - не складывается. Не может этого быть, тем более после 40 лет работы в открытом космосе это сказки.