Двигатель управляется Ардуиной через МОП-ключи с RС-сглаживанием прямоугольного импульса. Не синус, конечно, но "заваленные" фронты существенно снизили шум и вибрации.
Собственно весь проигрыватель реализован на Ардуино + плата интерфейсов для сенсоров, датчиков и силового привода двигателя.
Если интересно - поделюсь, конечно.
Есть схема, разведенные платы. Все опробовано и работает.
Кстати, упомянутое ранее на видео уползание стробоскопа также удалось устранить.
Сейчас все стоит как вкопанное.