Кое-что уже работает. Хочу показать вам как происходит работа с контроллером.
Все управление на одном энкодере. Крутим и давим, крутим и давим.
Контроллер задуман как полная замена всей античной требухи на единое устройство для управления мотором, стробоскопом, тонармом, роликом и т.п.