Здравствуйте, половина недостатков при смене режимов работы ЛПМ при применении мотора прямого привода устраняются автоматически, а именно, питание мотора флопа +12В. Напряжение питания управляющих электромагнитов каретки и перемоток также +12В. Питание на двигатель подается одновременно с питанием на соответств. электромагнит. Этим устраняется рывок ленты при включении режима. Каретка подтягивается к ленте одновременно с включением мотора и лента прижимается к тонвалу, который только начинает раскручиваться, а не к раскрученному до номинала, тем самым рывка ленты не будет. Я это успешно применил в своей деке в БС02. Мотор запускается только при появлении команды Пуск и поднятии каретки, во всех остальных случаях стоит, сохраняя ресурс подшипников. Также осуществляется и перемотка в Маяке, фрикцион перемотки прижимается к только начавшему раскрутку маховику по команде Перемотка, предотвращая рывок ленты при включении перемотки. С Уважением.