Я такие девайсы не то что "не разбирал", а даже и в руках не держал!
Но достаточно просто знать как устроен стоящий там простейший энкодер, а уж их я использовал туеву хучу раз.

------------------------------------------------------------------------------------
"Простейший" - в этом девайсе именно такой, простой механический инкрементальный квадратурный энкодер за $2-3 в розницу.
"Не простейший" - сам по себе стоит как 4-5 таких 15-баксовых девайсов, а совсем не простейший - как 50-100.