!) транзистор в положительную шину питания © я бы убрал. В отместку, нагрузите второй дифкаскад токовым зеркалом. И фильтрация питания улучшится, и петлевого добавите, со всеми вытекающими.
Первый дифкаскад запитайте от источника тока. Тот же один транзистор, но толку больше.
2) между базами выходников нужен конденсатор 1..2 мкФ.
3)цепь Цобеля я бы вынес за дроссель, непосредственно на клеммы нагрузки.
4) и скорректировать его по человечески.
И может быть, для начала.