Ну так в чем проблема? На перечисленном выше это делается за неделю с нуля. Можно еще меньше напрягаться, если взять за основу какой-нибудь одноплатник, типа R-Pi, Neo-Pi, Odroid, BBB, CubeTrax, etc.
Когда я свой делал, готовых небыло.