проверил еще раз механику, вроде нормально все.
пока тыркался, перестало вообще что то происходить.
отсоединил мотор переключения режимов, запустил от лабораторного блока питания - ток зашкаливает, при остановке не пускается - короткое на одной обмотке.
нашел мотор, поменял, не идет питание с драйвера, по ходу все таки сгорел (в даташит указано 800ма нагрузки, мой блок питания на 1а зашкалил). буду заказывать, в наличии не нашел не у кого