Сделал наконец. Мотор замечательно подошел от механики видеомагнитофна, чуть длиннее, но встал как родной, и по винтам, и по толщине вала, и работает бесшумно. Драйвер в итоге поставил ba6219 вместо 6109. По даташиту вроде как одно и то же, только помощнее. Купил оба, но решил посмотреть как будет работать 6219, а заработал он чудесно, так и оставил. По ощущениям вроде шустрее стал работать, но может кажется просто.
В общем всем неравнодушным спасибо! я счастлив. вопрос закрыт )