То, что лежит вне рассудка, называется инстинктом. Для хомо сапиенс естественно попытаться понять свои инститкты и попробовать управлять ими. Далеко не всем это удается - большинство прямоходящих млекопитающих даже с натяжкой не относятся к хомо сапиенс. Кому же удается - все равно не в полной мере.