так как проблема вернулась и была решена радикально, то подымем тему
оказался-засорился со временем программный датчик
на фото красная стрелка указывает на сам датчик
его нужно снять -аккуратно срезать в нем пластиковые заклепки -после чего датчик расщелкивается на 2 половинки (отпаивать его необязательно-либо делать это чрезвычайно осторожно, чтобы не повредить контактные дорожки к датчику-они там оч нежные)только предварительно нужно отвернуть один винт в станине лпм
итак,разобрать датчик. Помыть спиртом контакты. Затем почистить резинкой аккуратно. И смазать все силиконовой смазкой . Собрать обратно. Там где были заклепки, паяльником постараться сделать новые (можно попробовать термоклеем точечно или по контуру датчика)
все собрать обратно
и радоваться жизни
PS если все-таки примете решение датчик выпаивать и снимать, то обязательно заметить его положение относительно программной шестерни
возможно, кому совет и пригодится.
Большое спасибо еще раз выражаю Евгению Чубарю за дельные подсказки!