Цитата:идеальный усилитель - прецезионный УПТ с широкой полосой

Прекрасный выбор для управления серводвигателем, спорить не буду.

Цитата:выбрать ламповый двухтактный усилитель

Долго клаву топтать , ужинать пора. Но в 2-х словах - это наиболее универсальное решение для наших с Вами музык и разных колонок - сегодня Хеко, завтра Сансуй... С обратной связью, отключаемой.
Но я имею ввиду не просто "лампа" и все тут... Лампы бывают разные и дефинициями типа лампа/транзистор пусть занимаются местные ... специалисты. Просто тот транзисторный усилитель, что Вам нужен (и мне такой же...), никто из форумных мастеров не сделает. С лампой, как я говорил, пролететь труднее. Но можно.
Может быть, стоит послушать старый ресивер/усилитель на лампах/транзисторах (можно на германиевых) ?