dve диски это правильное направление движения
по ним геометрию и белый с черным можно зделать
В сети реальную информацию по калибровке найти крайне сложно . И я не исключение не пишу в сети "HOW TO"
За курсы берут конкретные деньги
кстати в Киеве проходили пару лет назад курсы
цель моего здесь присутствия на этом форуме это найти хоть кого нибудь кто после этих курсов практикует