Не заметил эту ветку, отписал в соседнюю... Ну да ладно. Электролитические конденсаторы в блоке питания желательно поменять все, а так же в платее управления двигателем (там есть пара неполярных электролитов, на них + нету, их надо на неполярные же и менять) - после этого скорость немного стабильнее будет. Движок не снимал, как оно там - не знаю, про ваш кабель тоже не скажу, но лучше всё-таки врезать тюльпаны, и к ним уже подключаться - заодно и проэкспериментируете.
А вообще, сейчас такой вертак я бы уже не переделывал - со своим провозился долго, но результат как-то не сильно радовал, в итоге подарил я его. Лучше за 50-100 баксов купить японскую штамповку 80-х годов выпуска и получать намного удовольствия, чем от возни с "цюнингом" Арии.