декодер - декодирует :) входной цифровой поток с разделением на каналы (в том виде, как это присутствует во входном сигнале) больше ничего не делает.
процессор - декодер + коммутатор входов + регулировки (уровни, тембры, задержки) + цифровая обработка (всякие DSP режимы - Hall, Club и т.д.)
ресивер - процессор + многоканальный усилитель мощности
усилитель - бывают, скажем так, хайфайные (как правило 2-канальные, стерео) и "домашнетеатральные" т.е. многоканальные. Хайфайные могут быть предварительными, оконечными (усилители мощности) и интегрированными.