Оставьте одну аудиодорожку самую легкую , выше писал, прога подойдет mkvmerge , проста как бубен .
Сравните кодеки на рипах которые летают с теми которые тормозят .
Можно попробовать тупо разобрать сборку и собрать по новой !
Дорога : Аудио №3: AAC-LC 6Ch 48KHz ~310Kbps для просмотра на телеке вам абсолютно не нужна .