Поигрался немного с шаговиком. С синхронным его можно сравнивать с большой натяжкой. При питании переменкой работает очень тихо и плавно, если подобрать "тихий" режим, но момент на валу очень слабенький при этом и легко выходит из синхронизма. В общем пока разочарование...
Можно попытаться городить городуху из, к примеру, трёх двигателей. Все три в шаговом режиме, но меж каждым двигателем запитку делать со сдвигом на 120 градусов. Естестенно моторчики располагать вокруг диска тоже со сдвигом 120. Тогда рывки поделятся ещё на три.