Остановка двигателя подмотки из-за отсутствия смазки-известная проблема. Поэтому сперва смазать, затем думать дальше. Еще на плате усилителя управления есть подстроечный резистор R12, который регулирует усилие подмотки двигателем. Приемный и подающий узлы снимаются с обратной стороны. Те узлы, через которые проходит нитка, снимаются с осей просто приложением усилия. Думаю, что подойдет любое трансмиссионное масло. Только не отработка, естественно.