Да Вы не туда пошли.:6 В,9 В,12 В-это напряжение,приходяшее на встроенный стабилизатор.А двигатели,которые установлены за стабилизатором,одинаковые(приблизительно).На все ,поданное напряжение стабилизации,чтобы получить среднее число оборотов(2400) находится в пределах 4,5-6В.Чтобы получить нужную Вам скорость требуется внедряться в стабилизатор,для того,чтобы получалось меньшее напряжение стабилизации в среднем положении регулятора скорости.Обычно такое делается подбором навесных резисторов,установленных на платке стабилизатора.