Без стабилизаторов – не получится. У свежезаряженной батареи напряжение около 13.5-13.8 вольта, у полностью разряженной – около 10. Процентов 60- 70 времени, при разрядке током около 0.1 емкости, оно держится возле 12.4 вольта, но растет внутреннее сопротивление. Значит, реальная емкость, которую можно снять с аккумулятора при относительно стабильном напряжении - 0.6-0.7 от декларируемой. Надо конечно брать разрядные характеристики конкретного аккумулятора и смотреть.
Если в устройстве нет встроенных стабилизаторов, то такие изменения напряжения совершенно неприемлемы для цифровой части (сильно изменяются временные характеристики), да и для линейной – ни чего хорошего не принесут.