У меня есть. Apple TV с родной прошей никак не увидит NAS, так как эта приставка работает только с iTunes-библиотекой созданной самостоятельно в программе iTunes или купленной в Appstore (необходима учетка). Грубо говоря, Apple TV работает только с "учеткой".
Ни в одном известном мне заводском NASе невозможно прописать свой AppleID и таким образом "расшарить" свою собранную там же (на НАСе) коллекцию для приставки.
Таким образом, на сегодня способ обойтись без ПК с iTunes вроде как не известен.