Я хотел реализовать червяк сделав обод с зубьями по краю диска снизу и креплением ближе к центру(чтобы меньше шумел) из капролоктана, а сам червяк из фторопласта на сухую,в принципе это был бы самый жёсткий привод,полностью зависящий от качества мотора,но апсолютно остыл ко всякого рода передачам.