Можно не скатываться в спор - лампа против...?

Теперь о демпфировании - то, что не сказали:

Вопрос нужно смотреть практически - опыты с резисторами (как уже писали) и теоретически.
Для начала забудем о динамиках и УНЧ и представим себе систему источник - нагрузка.

Все, что писали выше это в большинстве своем теории.
На самом деле - УНЧ с плохим демпфированием не только не контролирует динамик.
Это не самое худшее.
- У него нет запаса по мощности на фронтах (это следствие отношения сопротивлений),
- Плохая динамика,
- Повышенные КНИ, за счет плохого согласования сложной комплексной нагрузки
с высоким выходным сопротивлением УНЧ.

Но, плохое демпфирование иногда дает:
- интересный звук,
- появляется эффект повышения низов (за счет гудежа),
- появляется некая жанровость.

Нужен ли высокий КД?
Однозначно, нужен!:
Это динамика, высокая энергетика, лучшее согласование (снижение нелинейностей и КНИ), не критичность к различным АС.

В теме упущено главное. С теорией все правильно.
Но, забыли об УНЧ.
Он должен быть согласован! И лучшее согласование дает высокий КД!
Это не только ОС.
Это запас по току, схемотехника выходных каскадов, емкости фильтров!