в 160 привод и "материнка" идиентичны 650, но в 650 есть дополнительный аналоговый выхзод с альтернативной фильтрацией, и управление гораздо более развито.

я бы так их расставил по степени убывания

650
160
.
.
.
.
.
много других аппаратов
.
.
.
.
.
67