Ток покоя в классе АБ нужен для того, чтобы избавится от переходного процесса. Какого переходного процесса?
Если рассмотреть скажем так двухтактную схему (или пуш-пул)
Подаем на вход положительную часть синусоиды, открывается верхний транзистор который подает положительное напряжение, и начинаем плавно напряжение на входе, снижать и переводить в отрицательное. И мы в чистом классе Б (чистый пушпул) ивидим что верхний транзистор закрылся еще раньше, чем на входе образовался ноль, в тоже время нижний транзистор еще не открылся. В результате чего получим такой график



И дабы этого избежать, мы даем и нижнему и верхнему каскаду определенный ток-покоя, чтобы он частично захватил не только свою часть волны, ни и противоположную


В классе А - однотакте лампе или транзисторе, одно плече усиливает сразу и отрицательное и положительное плече синусоиды. В результате чего не имеем переходных процессов, поэтому его и называют линейный