С ногами уже определились ? У меня этот вопрос пока завис без решения. Хочется нормальной отвязки и сохранения хоть какой-то мобильности, для настройки положения в помещении. А эти два критерия между собой дерутся. (хоть делай высокие шипы и подбирай самую низкую роклу )