Если програмный пассик таки менялся (ТС-не ответил).Один из распространнённых дефектов -неисправность програмного двигателя.Связи с окислением ламелей коллектора,прогр.двигательне до конца исполняет свои функции.Проверьте сопротивление на выводах прогр.двигателя оно должно быть в пределах 15-30ом(в зависимости от конкретного движка0.