Вам необходимо ограничить ток через лампочку, исходя из мощности. Лампа на 24В, при протекающем через нее током 50мА, "выдает" 1,2 Вт. Если ставить распространенную на 6,3В, то при мощности в 1,2 Вт ток через лампочку будет почти в 4 раза больше, резистор при этом необходим R= 27-6,3/0,19=108 Ом. Ближайший по номиналу 100 или 110 Ом. Мощность резистора должна быть P=20,7 * 0,19=3,933 Вт, т.е. не менее 4 Вт.