Можна використати двигун РД-09.Оптимально на 15 або 30 об\хв.Він з редуктором і має реверс.Правда РД-09 розрахований на 127B але в інеті є схема на 220B.Там потрібно всьо пару конденсаторів певного номіналу.Сам вже рік тому зробив собі на базі цього двигуна прототип OKKI-NOKKI. По сьогодні працює безвідказно.