Современное цапостроение постепенно сводится в софту, который может заложить производитель, ибо остальное - корпуса, платки, схемки - массово и доступно. R2R = возрождение мультибита, дельта-сигма - исходно была половинчатым решением и лучшие "серединка на половинку".