Давайте не путать "профилактику" и "ремонт".
Профилактика,это например,очистить от пыли.Нанести смазку,если требуется в места,предназначенные для нанесения смазки. И всё другое,без полной разборки механизмов и подстройки электрических параметров.
Всё остальное,которое требует разборки механики,замены узлов (в частности: пинч роликов,пассиков и идлеров), а так же настройка электрических параметров соответственно СМ-это ремонт.