Мне кажется.что вы поставили задачу,которая не имеет решения.Особенно учитывая всегдашнее желание сделать все за две копейки...
Теоретически,можно было бы сделать на двух Denоn Heos Drive,но они,по памяти,где-то по 2700 у.е каждый.
Громкость каждого динамика регулировать-все время или один раз при настройке?
Вообще при поставленной задаче логичнее было бы использовать активные колонки типа Yamaha MusicCast 20.но это сугубо домашнее исполнение,ни о какой улице речь не идет.