До середины 70-х совковые разработки были еще более менее самостоятельны, копированием в основном прибалтика занималась.
Но позднее отставанте собственных разработок стало существеннее . Угнаться за западными фирмами, которые имели громадный рынок сбыта, соответственно и вкладывать могли миллионы в разработку, совок уже не мог. Наши разработчики бытовузи, были в основном бездарями, которых повыгоняли из основных отделов оборонных НИИ и КБ. Пьяницы, тетки не вылазящие с декретов, и протеже начальства.
Ну и финансирования там было соответствующее. Толковый специалист как чумы боялся отдела ширпотреба, там ни роста, ни премий не светило.
Начальство так же от ширпотреба было не в востогре. Речь идет о разработчиках. Ширпотреб там был обузой во всех отношениях.