По данным форумов/обзоров/тестов в интернете, линзы с проблемой шифт фокуса
у Кенона:
- Canon EF 50mm f/1.2L USM
- Canon EF 24-70mm f/4L IS USM

У Никона:
- Nikon AF-S NIKKOR 14-24mm f/2.8G ED
- Nikon AF-S NIKKOR 16-35mm f/4G ED VR
- Nikon AF-S NIKKOR 24mm f/1.4G ED
- Nikon AF-S NIKKOR 28mm f/1.8G
- Nikon AF-S NIKKOR 35mm f/1.8G
- Nikon AF-S NIKKOR 35mm f/1.4G
- Nikon AF-S NIKKOR 50mm f/1.8G
- Nikon AF-S NIKKOR 50mm f/1.4G
- Nikon AF-S NIKKOR 85mm f/1.4G
Список уточняется, но серия G - явно в фаворе.

Как бороться с проблемой?
Проще всего- заменить линзу на другую модель без шифт фокуса.
Если возможно.
Если нет, то:
- использовать контрастный АФ (live view), если в вашей камере он работает с реальными значениями диафрагмы;
- использовать поправку фазового АФ для наиболее часто используемой диафрагмы;
- при фокусировке учитывать, куда на самом деле попадет фокус.

Об особенностях объективов «Сигма», которые возникают в основном только на системе Canon ( Admin foto.ru) :
http://nash-fotograf.ru/2018/11/11/%D0%B...%81%D1%8C/