(17-02-2020 12:03)baheba писал(а):  Всё намного сложнее чем вы себе представляете.
,единственным исключением является то,что описывал выше,когда диск набрав инерции опережает сам мотор и наоборот в роликовом(пассивном) приводе.

Александр,Вы путаете роликовый привод,где ролик,имея прямую связь как с валом мотора,так и с рабочей поверхностью опорного диска,является стабилизатором. И пассиковый привод,где имеется относительно слабый мотор,массивный диск и гибкая связь между ними элластичным пассиком. Вот в таком пассиковом приводе и возможны колебания скорости из-за такого эффекта,описаного Вами. Но этот момент решаем,если имеется ролик-натяжитель-стабилизатор (успокоитель) пассика.