Там при Wi-Fi подключении для минимизации реализации тоже используется статический IP адрес. Поэтому всегда надо указывать валидный для сети IP адрес. С телефоном, работающим как точка доступа, этот адрес не всегда известен. Можно использовать такой приём - подключиться любым устройством, где можно посмотреть динамически выделенный при подключении IP адрес - ноутбуком или из другой системы для RPi, а потом указать тот же адрес для Yoctoap.