А чего бы вам не договориться сначала о терминологии, которая логична, и соответствует физическому смыслу. Диск (головка, что угодно) жестко скреплен с ротором двигателя – прямой привод, есть дополнительная не жёсткая механическая связь – не прямой привод.
В данном случае, тип двигателя и его управление – ни какой роли не играют.
