Так реальным потребителям не нужны все эти мат-анализы, геометрии и т.д. Их интересует лишь прикладная (практическая) сторона вопроса, по возможности изложенная на пальцах.
И в означенном видео это неплохо вышло.

А шо я там того времени потратил? На переписку в данной ветке Вы тратите времени не менее моего? Так что подобный вопрос можете задать и себе..